Family members traz o vocabulário utilizado para se referir aos membros de uma família.
A primeira coisa que você precisa saber é que parents não significa parentes! Este é um erro muito comum de quem está começando a aprender inglês. Parents quer dizer pais; parentes em inglês é relatives. 
Vamos começar com o núcleo familiar (nuclear family): ele é composto por um casal e seus filhos.
wife: esposa
husband: marido
mother (mom): mãe
father (dad): pai
daughter: filha
son: filho
sister: irmã
brother: irmão
children: filhos
siblings: irmãos
Há também a família estendida (extended family), que se estende além da família nuclear, mas moram todos sob o mesmo teto:
grandmother (grandma): avó
grandfather (grandpa): avô
aunt: tia
uncle: tio
niece: sobrinha
nephew: sobrinho
mother-in-law: sogra
father-in-law: sogro
sister-in-law: cunhada
brother-in-law: cunhado
prima/primo: cousin
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