Listen to music significa ouvir música. Nesta collocation o verbo listen (ouvir) deve ser usado com a preposição to quando seguido de um objeto: 

Everytime I’m sad I listen to Madonna remixes to cheer me up. 
Toda vez que estou triste eu escuto os remixes da Madonna para me animar. 

Se o objeto não é mencionado, o to não é necessário: 

Pay attention and listen: I won’t explain this again! 
Preste atenção e escute: eu não vou explicar isso de novo! 

Listen x Hear 

O verbo hear também significa ouvir, mas em inglês sua contotação é um pouco dferente da de listen. 

Hear é usado quando o processo de ouvir algo é natural, ou seja, você ouve mesmo não prestando atenção ou não querendo. 

I can hear the thunder outside. It’s raining heavily. 
Eu posso ouvir os trovões lá fora. Está chovendo pesado. 

Listen é uma ação que você faz conscientemente. Você escolhe ouvir. 

Jane listens to music every day while walking to school. She loves rock music. 
Jane ouve música todo dia enquanto caminha até a escola. Ela adora ouvir rock. 

Outra observação é que hear é um verbo de estado, o que significa que ele não pode ser usado na forma contínua (present continuous, past continuous, etc.). 

I’m hearing the birds singing now. 
I hear the birds singing now. 
Eu ouço os pássaros cantando agora.

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