Walk the dog

Walk the dog significa passear com o cachorro, para que o animal faça exercício físico ou suas necessidades fisiológicas. 

Jim always walks the dogs come rain or shine, because this is important for them. 
Jim sempre passeia com os cachorros faça chuva ou sol, porque isso é importante para eles. 

Também é possível dizer take the dog for a walk (levar o cachorro para um passeio), sendo esta expressão um pouco mais informal do que a primeira. 

Please, take your dog for a walk, it’s crying the whole morning! 
Por favor, leve o seu cachorro para passear, ele está chorando a manhã inteira!