O phrasal verb hang out (with) significa frequentar ou passar um tempo em algum lugar com alguém, geralmente um amigo, parente ou alguém com quem você tem muita liberdade.
Trata-se de uma expressão bastante informal, então você não a usa pra dizer que vai passar a tarde inteira em reunião com o seu chefe, mas sim quando vai curtir a companhia de alguém próximo.
Hang out é sempre acompanhado da preposição with (com), que indica com quem você está passando o tempo.
I enjoy hanging out with my friends at Mary’s after work.
Eu adoro sair com meus amigos e ir à casa da Mary depois do trabalho.