Hang out with friends significa passar tempo com os amigos.
Essa collocation tem sentido parecido com go out with friends, mas não idêntico. Go out significa sair, então você passará um tempo com seus amigos em algum local público ou fora de casa. Hang out, por outro lado, se refere apenas a estar junto, então você tanto pode estar com seus amigos na rua quanto em casa.
The secret of a happy life is finding time to hang out with friends and relax.
O segredo de uma vida feliz é encontrar tempo para estar com os amigos e relaxar.