Used to é usado pra falar de ações e estados que eram verdade no passado, mas não são mais no presente.
Sua estrutura é a mesma do passado simples. Na afirmativa, usa-se used to + base form verb.
He used to work as moto boy, but now he works as a teacher. 👨🏻🏫
(Ele trabalhava como motoboy, mas agora ele trabalha como professor)
Na negativa, nós usamos didn’t use to + base form verb para dizer que algo não era real no passado, mas agora é.
We didn’t use to wear seat belt, but now it is mandatory. 🚗
(Não não usávamos cinto de segurança, mas agora é obrigatório)
Na interrogativa nós usamos Did … use to? + base form verb para perguntar sobre hábitos no passado.
Did you use to travel every year? ✈️
(Você costumava viajar todo ano?)